La menta poleggio è conosciuta anche come menta romana ed è un'erbacea perenne della famiglia delle Lamiaceae.
Come tutte le specie di menta emana un caratteristico odore aromatico molto intenso e gradevole.
Il suo portamento è marcatamente eretto: la pianta può raggiungere altezze tra i 15 ed i 60 centimetri con fusto eretto e di colore rossastro, dalla forma quadrangolare e coperto da fine peluria. I fusti striscianti possono invece formare radici nei punti nodali.
Le foglie lunghe fino a 2cm hanno un picciolo corto, forma lanceolata o lineare, portamento leggermente arcuato, margine intero o dentellato, ricoperte da piccolissimi peli ghiandolari responsabili della produzione dell'essenza aromatica che dona il caratteristico odore.
I fiori sono numerosi e raggruppati in verticilli di forma sferica, del diametro di 1-2 centimetri, alla base delle foglie. Asse fiorale allungato, spesso privo di foglie.